1. |
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로봇 산업 동향과 기술발전의 이해 |
로봇의 분류 이해 |
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로봇 산업 동향과 기술발전의 이해 |
Turtlebot 표준 플랫폼 이해 |
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로봇 산업 동향과 기술발전의 이해 |
Turtlebot 표준 플랫폼 구성 분석 |
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2. |
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Turtlebot 표준 플랫폼과Github cimmunity |
다양한 Github 로봇 community 접근법 |
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Turtlebot 표준 플랫폼과Github cimmunity |
국제 로봇운영체제 이해 |
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Turtlebot 표준 플랫폼과Github cimmunity |
UNIX와 ROS 이해 |
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3. |
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ROS(로봇운영체제) 이해 |
표준 ROS(로봇운영체제) 이해 |
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ROS(로봇운영체제) 이해 |
표준 ROS 특징 이해 |
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ROS(로봇운영체제) 이해 |
표준 ROS 용어 및 통신방법 |
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4. |
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운영체제 설치와 특징 |
ROS 명령어 특징과 이해 |
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운영체제 설치와 특징 |
ROS node 정의와 Ubuntu 설치 |
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운영체제 설치와 특징 |
Remote PC와 Linux 이해 |
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5. |
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Ubuntu 16.04, 설치와 명령어 이해 |
Ubuntu 16.04, 설치와 명령어 이해 |
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Ubuntu 16.04, 설치와 명령어 이해 |
Remote PC에서의 Linux 명령어 실습 |
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Ubuntu 16.04, 설치와 명령어 이해 |
Remote PC에서의 Linux 핵심 명령어 실습 |
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6. |
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ROS 설치와 통신방법 이해 |
Remote PC에서의 ROS 설치 |
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ROS 설치와 통신방법 이해 |
ROS CORE 실행 및 개발환경 debugging |
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ROS 설치와 통신방법 이해 |
ROS master와 nodes simulation |
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7. |
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ROS 개발 환경 구축 이해 |
SBC와 OpenCR 설치 |
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ROS 개발 환경 구축 이해 |
Turtlebot3 bringup |
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ROS 개발 환경 구축 이해 |
Remote PC를 통한 Turtlebot3 제어 |
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8. |
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중간고사 |
강의 복습 |
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중간고사 |
강의 복습 |
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중간고사 |
강의 복습 |
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9. |
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ROS 개발 환경 구현 |
ROS catkin_make 와 파일시스템 |
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ROS 개발 환경 구현 |
ROS package build systerm – package.xml |
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ROS 개발 환경 구현 |
ROS package build systerm – cmakelists.txt |
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10. |
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ROS프로그래밍 |
ROS 명령어 실습-1 |
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ROS프로그래밍 |
ROS 실행 명령어 실습-2 |
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ROS프로그래밍 |
ROS 실행 명령어 실습-3 |
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11. |
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ROS프로그래밍 |
ROS node 실행 명령어 실습 |
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ROS프로그래밍 |
ROS 통신 명령어 실행 |
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ROS프로그래밍 |
ROS Param 실행 명령어 실습 |
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12. |
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Turtlebot3 firmware 프로그래밍과 SLAM |
SLAM을 위한 LDS 분석 |
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Turtlebot3 firmware 프로그래밍과 SLAM |
SLAM gmapping 이해 |
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Turtlebot3 firmware 프로그래밍과 SLAM |
SLAM gmapping통한 Turtlebot3 map 생성 |
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13. |
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SLAM 프로그래밍 |
SLAM nodes 처리과정 |
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SLAM 프로그래밍 |
SLAM 실습과 명령어 이해 |
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SLAM 프로그래밍 |
Hector mapping을 통한 SLAM 실습 |
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14. |
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Navigation 이해 |
Navigation 처리 |
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Navigation 이해 |
Particle filter 이해와 실습 |
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Navigation 이해 |
Costmap 분석과 이해 |
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15. |
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기말고사 |
DWA와 Parameter |
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기말고사 |
GAZEBO 시뮬레시션 이해 |
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기말고사 |
강의 복습 |
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